1️⃣ Khái niệm Tunneling là gì?

Tunneling (xuyên vật thể) xảy ra khi một object di chuyển quá nhanh giữa hai khung hình (frame), khiến hệ thống Physics không kịp phát hiện va chạm.

Nói đơn giản: ở frame 1 vật A nằm trước bức tường,

ở frame 2 A đã nằm sau bức tường → Unity không bao giờ “thấy” chúng va nhau.

🧩 Hậu quả:

• OnCollisionEnter, OnTriggerEnter không được gọi.

• Vật thể “chui xuyên” qua collider khác mà không có phản ứng vật lý.

• Gây lỗi nghiêm trọng trong các game tốc độ cao (đạn, xe, slash attack…)

  

2️⃣ Nguyên nhân kỹ thuật

🔹 2.1. Unity Physics chạy rời với Rendering

• Mỗi frame Unity update physics 1 lần theo fixed timestep (Time.fixedDeltaTime – mặc định 0.02s = 50 FPS vật lý).
• Nếu vật di chuyển nhanh, giữa 2 lần update physics, nó đã nhảy quá xa collider → va chạm không được tính.

🔹 2.2. Cơ chế Collision Detection mặc định là “Discrete”

• Unity chỉ kiểm tra vị trí tại mỗi step vật lý, không nội suy đường đi.
• Tốc độ cao = bước nhảy lớn → có thể “bỏ lỡ” collider.

🔹 2.3. Timestep hoặc Rigidbody kém chính xác

• Fixed Timestep quá lớn → khoảng cách giữa các frame vật lý xa.
• Rigidbody interpolation không đủ → khung hình hiển thị “đúng” nhưng vật lý thì “bỏ qua”.

---

3️⃣ Minh họa cơ chế “miss collision”

Frame 1:  O---|  (O trước tường)
Frame 2:        |---O  (O sau tường)
Kết quả: Không có frame nào thấy O chạm | → Không có collision!

Nếu tốc độ đủ cao, object có thể “dịch chuyển vượt qua” chiều dày của collider chỉ trong 1 tick vật lý.

---

4️⃣ Giải pháp khắc phục

✅ 4.1. Dùng Continuous Collision Detection

• Trong Rigidbody → Collision Detection:
  • Discrete: mặc định (nhanh, rẻ, dễ miss).
  • Continuous: tính toán đường chuyển động → phát hiện va chạm chính xác hơn.
  • Continuous Dynamic: cho vật di chuyển nhanh.
  • : Unity mới (mạnh nhất, nhưng tốn CPU).